AGV (خودکار گائیڈڈ وہیکل) نیویگیشن اور رہنمائی کے طریقے متنوع ہیں، ہر ایک کے اپنے منفرد فوائد، نقصانات اور درخواست کے منظرنامے ہیں۔ نیویگیشن کے عام طریقوں میں مقناطیسی پٹی نیویگیشن، میگنیٹک نیل نیویگیشن، لیزر نیویگیشن، برقی مقناطیسی نیویگیشن، QR کوڈ نیویگیشن، بصری نیویگیشن وغیرہ شامل ہیں۔
مقناطیسی پٹی نیویگیشن: زمین پر رکھے مقناطیسی پٹی سگنل کا پتہ لگا کر نیویگیشن حاصل کی جاتی ہے۔ اس میں کم قیمت، پختہ اور قابل اعتماد ٹیکنالوجی کے فوائد ہیں، لیکن راستے کی تبدیلی مشکل ہے اور مقناطیسی پٹی آسانی سے خراب ہو جاتی ہے۔ میں
میگنیٹک نیل نیویگیشن: وقفے وقفے سے انڈکشن میگنیٹک نیل سگنلز کا استعمال کرکے نیویگیشن حاصل کیا جاتا ہے۔ اس میں کم لاگت اور مضبوط مخالف مداخلت کی خصوصیات ہیں، لیکن لائن بچھانے اور اس میں ترمیم کرنا زیادہ پیچیدہ ہے۔ میں
لیزر نیویگیشن: ارد گرد کے ماحول کی پیمائش لیزر اسکینر سے کی جاتی ہے، اعلی پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ، پیچیدہ ماحول کے لیے موزوں ہے، لیکن سامان کی قیمت زیادہ ہے اور ماحولیاتی تقاضے سخت ہیں۔ برقی مقناطیسی نیویگیشن: نیویگیشن برقی مقناطیسی انڈکشن کے اصول کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے۔ یہ پوشیدہ اور خوبصورت ہے، لیکن راستہ بدلنا مشکل ہے۔ QR کوڈ نیویگیشن: QR کوڈ لیبلز کو پاتھ مارکر کے طور پر استعمال کرتے ہوئے، راستے کو تبدیل کرنا لچکدار اور آسان ہے، لیکن QR کوڈ پہننا اور آلودہ کرنا آسان ہے۔ میں
بصری نیویگیشن: کیمرے کے ذریعے ارد گرد کے ماحول کی تصاویر کھینچ کر نیویگیشن کی جاتی ہے۔ یہ پیچیدہ ماحول کے لیے موزوں ہے، لیکن اس میں ہارڈ ویئر کی اعلی ضروریات اور بڑے کمپیوٹیشنل کام کا بوجھ ہے۔
SLAM لیزر نیویگیشن: یہ بیک وقت پوزیشننگ اور نقشے کی تعمیر کے لیے لیزر ریڈار کا استعمال کرتا ہے۔ اسے ریفلیکٹر کی ضرورت نہیں ہے، جس سے مینوفیکچرنگ لاگت کم ہوتی ہے، لیکن الگورتھم پیچیدہ ہے۔
الٹراسونک نیویگیشن: یہ فاصلوں کی پیمائش کے لیے الٹراسونک سینسر استعمال کرتا ہے۔ اس میں حقیقی وقت اور اعلی درستگی ہے، لیکن ماحولیاتی شور سے بہت زیادہ متاثر ہوتا ہے۔
انفراریڈ نیویگیشن: یہ انفراریڈ سینسر کے ذریعے ماحول کا پتہ لگاتا ہے۔ اس میں مضبوط مخالف مداخلت کی صلاحیت ہے لیکن پوزیشننگ کی درستگی کم ہے۔
فیوژن نیویگیشن: یہ پوزیشننگ کی درستگی اور وشوسنییتا کو بہتر بنانے کے لیے متعدد نیویگیشن طریقوں کو یکجا کرتا ہے، لیکن اس پر عمل درآمد مشکل ہے۔
GPS نیویگیشن: یہ نیویگیشن حاصل کرنے کے لیے گلوبل پوزیشننگ سسٹم کا استعمال کرتا ہے۔ اس کی کوریج کی ایک وسیع رینج ہے لیکن یہ اندرونی ماحول تک محدود ہے۔
نیویگیشن کے ان طریقوں کا انتخاب درخواست کے مخصوص منظر نامے، لاگت کے بجٹ اور تکنیکی ضروریات پر منحصر ہے۔