AGV (آٹومیٹیڈ گائیڈڈ وہیکل) کے اہم کاموں میں میٹریل ہینڈلنگ، ٹاسک شیڈولنگ اور آٹومیٹک چارجنگ شامل ہیں۔ AGV سسٹم عام طور پر متعدد AGVs، کنٹرول کمپیوٹرز، نیویگیشن آلات، چارجنگ کا سامان اور پیریفرل لوازمات پر مشتمل ہوتا ہے۔ کنٹرول کمپیوٹر کی نگرانی اور ٹاسک شیڈولنگ کے تحت، AGV منصوبہ بند راستے پر درست طریقے سے عمل کر سکتا ہے اور ٹاسک کے مخصوص مقام پر پہنچنے کے بعد کام کو مکمل کر سکتا ہے۔ کنٹرول کمپیوٹر فیصلہ کر سکتا ہے کہ آیا AGV کی طاقت کے مطابق خودکار چارجنگ کے لیے چارجنگ ایریا میں جانا ہے۔ میں
AGV کے اہم افعال میں یہ بھی شامل ہیں:
مٹیریل ہینڈلنگ: AGV مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے اور یہ میٹریل ہینڈلنگ کے کام کو موثر اور درست طریقے سے مکمل کر سکتا ہے۔ متعدد AGVs ایک لچکدار لاجسٹکس ہینڈلنگ سسٹم تشکیل دے سکتے ہیں، اور پیداواری عمل کی ایڈجسٹمنٹ کے ساتھ ہینڈلنگ روٹ کو وقت کے ساتھ ایڈجسٹ کر سکتے ہیں، اس طرح پیداوار کی لچک اور انٹرپرائز کی مسابقت کو بہتر بنا سکتے ہیں۔
ٹاسک شیڈولنگ: AGV سسٹم گراؤنڈ کنٹرول سسٹم کے ذریعے ٹاسک ایلوکیشن اور گاڑی کا شیڈولنگ کرتا ہے۔ میٹریل ہینڈلنگ ٹاسک کی درخواست کے مطابق، یہ AGV کے چلنے کے مختصر ترین راستے کا حساب لگاتا ہے، اس کے چلنے کے عمل کو کنٹرول اور ہدایت کرتا ہے، اور وقت پر لوڈنگ اور ان لوڈنگ اور چارجنگ کمانڈ جاری کرتا ہے۔
خودکار چارجنگ: AGV فیصلہ کر سکتا ہے کہ آیا خودکار چارجنگ کے لیے اپنی طاقت کی بنیاد پر چارجنگ ایریا میں جانا ہے، جو سسٹم کی آٹومیشن اور آپریشن کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔
اس کے علاوہ، AGV کو خاص صنعتوں میں بھی وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے، جیسے کہ میدان جنگ میں مائن کلیئرنس اور فوج میں پوزیشن کی نگرانی، اسٹیل پلانٹس میں فرنس مواد کی نقل و حمل، اور جوہری پاور پلانٹس میں سامان کی نقل و حمل اور ایسی جگہیں جو تازہ ذخیرہ کرنے کے لیے جوہری تابکاری کا استعمال کرتی ہیں۔