AGV (آٹومیٹیڈ گائیڈڈ وہیکل) ایک خودکار گائیڈڈ گاڑی ہے، جسے مختلف درجہ بندی کے معیارات کے مطابق کئی زمروں میں درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔ میں
منتقلی کے طریقے سے درجہ بندی:
ڈوب گیا: مٹیریل کارٹ کے نچلے حصے میں غوطہ لگائیں، خود بخود ہک اپ اور مادی ترسیل اور بحالی کے کاموں کو حاصل کرنے کے لیے الگ ہوجائیں۔
ٹریکشن: مواد کی ٹوکری کو ٹیل آٹومیٹک ہک اپ اور ریلیز میکانزم کے ذریعے کھینچا جاتا ہے۔
بیک پیک: میٹریل ڈاکنگ حاصل کرنے کے لیے رولرز، بیلٹ یا دیگر طریقے استعمال کریں۔
لفٹنگ: بیک لے جانے والا پلیٹ فارم خود بخود مواد کو اٹھا سکتا ہے اور اسمبلی لائن کے ساتھ ہم آہنگی سے چل سکتا ہے۔
فورک لفٹ: مواد کو سنبھالنے کے لیے کھلی فورک لفٹ استعمال کریں۔
کنٹرول فارم کے ذریعہ درجہ بندی:
عام AGV: ایک روایتی کنٹرول سسٹم استعمال کریں۔
ذہین AGV: خود مختاری اور ذہانت کے اعلیٰ درجے کے ساتھ کنٹرول کے لیے مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی کا استعمال کریں۔
وزن کے لحاظ سے درجہ بندی:
ہلکا پھلکا AGV (500 کلوگرام سے کم)
درمیانی بوجھ AGV (500kg~2t)
بھاری بھرکم AGV (2t~20t)
نیویگیشن طریقہ کے لحاظ سے درجہ بندی:
مقناطیسی نیویگیشن AGV: سڑک کی سطح پر مقناطیسی ٹیپ چپکا کر نیویگیشن۔
QR کوڈ نیویگیشن AGV: سڑک کے نشان کے طور پر QR کوڈ کا استعمال کرتے ہوئے نیویگیشن۔
لیزر نیویگیشن AGV: لیزر سگنل کے ذریعے نیویگیشن، درست پوزیشننگ، مختلف فیلڈ ماحول کے لیے موزوں۔
Inertial نیویگیشن AGV: جائروسکوپ اور زمینی مقناطیسی ناخن کے ذریعے نیویگیشن، جو پورٹ لاجسٹکس کے لیے موزوں ہے۔
نیویگیشن کے دیگر طریقے جیسے بصری نیویگیشن AGV اور GPS نیویگیشن AGV۔
AGV بہت سے شعبوں جیسے مینوفیکچرنگ، لاجسٹکس اور سروس انڈسٹریز میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں، AGV بنیادی طور پر پروڈکشن لائنوں کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ، ورکشاپس اور گوداموں کے درمیان منتقلی، اور پروڈکشن لائن پر ایک موبائل پلیٹ فارم کے طور پر اسمبلی کے کام کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ لاجسٹک انڈسٹری میں، AGV کو ذہین چننے، نقل مکانی، اسٹوریج سسٹم کی منتقلی، اور جدید سٹیریو گیراجوں میں چھوٹی کاروں کے داخلے اور باہر نکلنے میں مدد کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ سروس انڈسٹری میں، AGV کئی شعبوں جیسے کہ صفائی، کیٹرنگ، اور طبی دیکھ بھال میں استعمال ہوتا ہے، اور چہرے کی شناخت اور آواز کی شناخت جیسی ٹیکنالوجیز کے ذریعے انسانی کمپیوٹر کے تعامل کو محسوس کرتا ہے۔